ساختار مکانیکی دقیق
1.1 تعلیق (مورد 1)
واحد تعلیق به عنوان رابط اتصال بین دو طناب بسته شدن و طناب بالابر عمل می کند. قلاب جرثقیل مستقیماً با -چشم تعلیق بیضی شکل از پیش ساخته شده روی مجموعه تعلیق درگیر است.
نکات ایمنی مهم:برای ایمنی عملیاتی، قلاب جرثقیل باید مجهز به یک وسیله ایمن (ضد-چفت) باشد تا از جدا شدن تصادفی قلاب از چشمی تعلیق جلوگیری کند که در غیر این صورت میتواند منجر به سقوط فاجعهبار شود.
سر چنگ زدن (مورد 2)
مستقر در داخلگرفتن کنترل از راه دورسر بلوک غلتکی فوقانی است که دارای یک آرایش چرخشی سه برابری برای دستیابی به اثر ضرب مزیت مکانیکی برای سیستم طناب سیمی است. در دو انتهای سر، دهانه های زنگ طناب پیچی ساخته شده از فولاد سخت شده تعبیه شده است. این اجزا به عنوان راهنماهای دقیق برای طناب های بسته عمل می کنند، به طور موثر سایش را به حداقل می رساند و طول عمر طناب های سیم را افزایش می دهد.
میله های فشار (مورد 3)
میله های فشار یک اتصال سفت و سخت بین اسکوپ ها و سر گیره برقرار می کنند و در نتیجه نقطه مقابل مکانیکی (تکیه گاه) را در بسته شدن مسیر انتقال نیرو تشکیل می دهند. نیروهای کششی از طناب های بسته شدن از طریق سر گیره کنترل از راه دور به میله های فشار منتقل می شود و متعاقباً بر روی اسکوپ ها اعمال می شود تا نیروی بسته شدن / گرفتن مورد نیاز را ایجاد کند.
تراورس موبایل (مورد 4)
تراورس متحرک بلوک غلتکی پایینی سیستم بلوک بالابر را در خود جای داده است. همراه با بلوک غلتکی بالایی درگرفتن کنترل از راه دورسر، این دو مجموعه یک سیستم قرقره متحرک/ثابت کامل را تشکیل می دهند. نیروهای طناب بسته شدن از طریق بلوک غلتکی پایینی به تراورس متحرک منتقل میشوند و از آنجا-از طریق اتصالات پیچدار{2}}به میلههای پیستون سیلندرهای قفل منتقل میشوند.
3.5 قاب جبران طناب (مورد 5)
انتهای دو طناب بسته شونده به قاب جبران طناب متصل می شود که به صورت آونگی به تراورس متحرک متصل می شود. عملکرد اصلی این قاب به شرح زیر است: اگر چنگال در حین کار یک جهت کج به خود بگیرد، قاب جبران به طور خودکار کشش بین دو طناب بسته شدن را برابر میکند و اطمینان حاصل میکند که نیروی بسته شدن به طور مرکزی به تراورس متحرک منتقل میشود. این طراحی از بارگذاری ناهموار که در غیر این صورت می تواند باعث انسداد قرقره یا خارج شدن طناب از ریل شود، جلوگیری می کند.
3.6 تراورس (مورد 6)
تراورس به عنوان نقطه اتصال محوری اسکوپ ها عمل می کند که اسکوپ ها به دور آن می چرخند تا حرکات باز و بسته را انجام دهند. علاوه بر این، تراورس به عنوان پایه نصب سیستم هیدرولیک (مورد 10) و سیستم الکتریکی (مورد 9) عمل می کند.
سیستم هیدرولیک (مورد 10) و سیلندرهای قفل کننده (مورد 7)
2.1 پیکربندی سیستم هیدرولیک
سیستم هیدرولیک به طور کامل در داخل تراورس محصور شده و شامل اجزای اصلی زیر است:
مخزن نفت- برای ذخیره سازی سیال هیدرولیک
بلوک کنترل (منیفولد شیر)- برای کنترل جهت و جریان
شیلنگ های هیدرولیک- به عنوان اتصالات انعطاف پذیر بین سیلندرهای قفل، مخزن روغن و بلوک کنترل عمل می کند.
2.2 منطق عملیاتی سیلندرهای قفل
سیلندرهای قفل به طور مکانیکی تراورس متحرک (مورد 4) و تراورس (مورد 6) را به هم متصل می کنند. وظیفه اصلی آنها انتقال نیروهای طناب بسته شدن از طریق تراورس به اسکوپ ها استکنترل از راه دور تک طناب-.
اصل باز کردن چنگک:
هنگامی که چنگال باید باز شود، سیستم هیدرولیک سیلندرهای قفل را به صورت هیدرولیکی باز می کند.
در حالت قفل نشده، وزن ترکیبی تراورس، اسکوپ ها و مواد حجیم باعث امتداد میله های پیستون می شود. این حرکت کششی اسکوپ ها را به چرخش در اطراف نقاط لولا هدایت می کند تا زمانی که چنگال کاملاً باز شود.
نبوغ مهندسی این طرح در موارد زیر نهفته است: نیروی بسته شدن توسط طنابهای سیم تامین میشود، در حالی که نیروی باز کردن متکی به گرانش است - سیستم هیدرولیک بهجای اعمال فعالانه نیروی باز کردن، صرفاً بهعنوان مکانیزم "باز کردن قفل" عمل میکند. این رویکرد به طور قابل توجهی هم نیاز برق و هم مصرف انرژی سیستم هیدرولیک را کاهش می دهد.
2.3 عملیات راهنمای اضطراری
در صورت خرابی کنترل از راه دور یا نقص سیستم الکتریکی، سیستم هیدرولیک (مخصوصاً شیر برقی) را می توان به صورت دستی از طریق یک سیستم سوئیچ اضطراری فعال کرد و امکان باز کردن اجباری کنترل از راه دور را فراهم کرد. این ویژگی ایمنی اضافی تضمین می کند که تجهیزات همچنان می توانند بار خود را در شرایط خطا تخلیه کنند، در نتیجه از حوادث پارازیت جلوگیری می کند و از تداوم عملیات محافظت می کند.
3. سیستم الکتریکی (مورد 9)
سیستم الکتریکی در یک محفظه ورق فولادی قرار گرفته است که محافظت قوی در برابر تأثیرات جوی مانند رطوبت، گرد و غبار، و خوردگی نمکی - ارائه میکند و آن را به ویژه برای محیطهای بندری و اسکله در فضای باز مناسب میکند.
طرح منبع تغذیه:
یک باتری نیکل-کادمیم (Ni-Cd) برق را برای فرستنده بیسیم و شیر برقی تامین میکند.
بسته به نرخ سوئیچینگ (فرکانس فعال سازی)، یک بار شارژ تا 24 ساعت کار مداوم را پشتیبانی می کند.
4. سیستم کنترل از راه دور رادیویی (مورد 11)
4.1 ترکیب سیستم
سیستم کنترل از راه دور رادیویی از دو جزء اصلی تشکیل شده است: فرستنده و گیرنده.
گیرنده:همراه با سیستم الکتریکی در محفظه ورق فولادی قرار گرفته است و سطح برابری از حفاظت از محیط زیست را تضمین می کند.
فرستنده:می تواند توسط اپراتور از طریق یک بند گردنی (حالت قابل حمل) حمل شود یا به طور دائم در یک موقعیت ثابت در داخل کابین جرثقیل (حالت ثابت) نصب شود.
4.2 منبع تغذیه و شارژ
فرستنده همچنین توسط یک باتری نیکل{0}}کادمیم تغذیه میشود که بسته به نرخ سوئیچینگ حداکثر زمان کار تقریباً 24 ساعت را ارائه میکند.
برای برنامههای نصب ثابت-فرستنده میتواند به یک بسته برق خارجی (تجهیزات اضافی اختیاری) نیز مجهز شود که امکان کار مداوم بدون محدودیت باتری را فراهم میکند.
یک شارژر باتری در محدوده عرضه گنجانده شده است که می تواند به طور همزمان هر دو باتری فرستنده و گیرنده را شارژ کند.
مدت زمان شارژ مجدد تقریباً 12 تا 14 ساعت است.
شارژر دارای ولتاژ منبع تغذیه 110 ولت یا 220 ولت است، با ویژگی تطبیق ولتاژ خودکار که نیاز به انتخاب دستی ولتاژ را از بین می برد.
5. Scoops (مورد 8) و حفاظت اضافه بار
اسکوپ ها مواد مستقیم- اجزای درگیر کننده هستند که مسئول جمع آوری مواد فله هستند. هنگام جابجایی مواد حجیم سنگین، دستگیره کنترل از راه دور و دستگاه بالابر را می توان از طریق قرار دادن صفحات ریخته شده در داخل اسکوپ ها در برابر شرایط اضافه بار محافظت کرد.
منطق عملیاتی:
هنگامی که وزن مواد گرفته شده از ظرفیت نامی طراحی شده بیشتر شود، صفحات ریخته شده به طور خودکار باز می شوند و به بخشی از مواد حجیم اجازه سرریز شدن می دهند. این عمل به طور موثر بار واقعی را در محدوده عملیاتی ایمن محدود می کند.
این یک مکانیسم کاملاً مکانیکی حفاظت از اضافه بار است که نیازی به مداخله الکتریکی یا هیدرولیکی ندارد. پاسخ آن فوری و بسیار قابل اعتماد است و آن را به ویژه برای محیط های کاری سخت مناسب می کند.
6. خلاصه عملیات هم افزایی سیستم (توالی حلقه بسته-)
بستن/گرفتن:جرثقیل طناب های بسته را بالا می کشد → نیروی بسته شدن از طریق آن منتقل می شودگرفتن کنترل از راه دورسر، بلوک های قرقره، تراورس متحرک و سیلندرهای قفل کننده به تراورس ← اسکوپ ها حول نقاط لولای خود می چرخند و بسته می شوند و مواد حجیم را محکم می کنند.
قفل کردن/نگه داشتن:سیلندرهای قفل در حالت قفل باقی می مانند، اسکوپ ها را در وضعیت بسته نگه می دارند و مواد را به طور ایمن نگه می دارند.
باز کردن / تخلیه:اپراتور فرمان "باز کردن" را روی کنترل از راه دور اجرا می کند ← گیرنده سیگنال را رمزگشایی می کند و شیر برقی را فعال می کند ← سیستم هیدرولیک قفل سیلندرهای قفل را باز می کند ← وزن ترکیبی تراورس، اسکوپ ها و مواد میله های پیستون را گسترش می دهد ← اسکوپ ها مواد را باز می کنند و تخلیه می کنند.
وضعیت اضطراری:در صورت خرابی از راه دور یا خرابی الکتریکی، اپراتور به صورت دستی شیر برقی را از طریق کلید اضطراری فعال می کند و تخلیه بار اجباری را امکان پذیر می کند.
