طبقه بندی با روش کنترل
گرفتن کنترل از راه دور بی سیم
ویژگی ها:
از طریق سیگنال های بی سیم (مانند 5G یا فرکانس رادیویی) کنترل می شود ، که از یک باتری داخلی استفاده می شود و هیچ انرژی خارجی را مصرف نمی کند.
از افتتاح و بسته شدن از هر موقعیتی در هوای میانه پشتیبانی می کند و عملکرد انعطاف پذیر و مناسب بودن برای عملیات پویا را ارائه می دهد.
معمولاً در بنادر ، اسکله ها و سایر محیط هایی که نیاز به بارگذاری کارآمد و تخلیه محموله های فله (مانند زغال سنگ و سنگ معدن) دارند ، استفاده می شود.
کنترل کنترل از راه دور
ویژگی ها:
کنترل به یک اتصال سیمی (به عنوان مثال ، کابل) برای یک سیگنال پایدار و قابلیت های ضد مداخله قوی متکی است.
مناسب برای مناطق عملیاتی ثابت ، مانند معادن یا اماکن ساختمانی.
مزایای:
پایداری بالا ، مناسب برای عملیات با دقت بالا.
هزینه پایین تر ، اما محدوده محدود حرکت.
طبقه بندی براساس نوع ساختار گرفتن کنترل از راه دور
Clamshell Grab
ویژگی ها:
متشکل از دو فک ، یک ساختار ساده و نیروی چنگال یکنواخت را ارائه می دهد.
مناسب برای گرفتن محموله فله (مانند ماسه ، شن ، زغال سنگ) یا مواد با چگالی متوسط.
مزایای:
هزینه های کم نگهداری و تطبیق پذیری بالا آن را به یک مدل رایج که در درگاه ها و اسکله ها استفاده می شود ، تبدیل می کند.
گرفتن پوست نارنجی
ویژگی ها:
با داشتن سه یا بیشتر فک ، یک منطقه بزرگ را ارائه می دهد و برای مواد نامنظم یا حجیم مناسب است.
معمولاً در معادن و اماکن ساختمانی مورد استفاده قرار می گیرد ، از مواد سنگین مانند سنگ معدن و ضایعات استفاده می کند.
مزایای:
پایداری زیاد و مناسب برای محیط های پیچیده مواد.
