موقعیتیابی همجوشی چند-سنسوری
محدوده لیزری / اسکن کانتور: حسگرهای لیزری در انتهای جلوی سیستم چرخکننده کانتینر نصب میشوند تا فواصل تا دیوارههای داخلی کانتینر، ستونهای گوشه و چارچوب درها را در زمان واقعی اندازهگیری کنند و یک کانتور سهبعدی از فضای داخلی ایجاد کنند.
سیستم موقعیتیابی بصری: دوربینهای صنعتی قطعات ریختهگری گوشه کانتینر یا نشانههای زمین را شناسایی میکنند و از فناوری پردازش تصویر برای محاسبه افست و انحراف زاویهای استفاده میشود.
رمزگذار و واحد اندازهگیری اینرسی (IMU): بازخورد واقعی-در مورد مسافت سفر، زاویه فرمان و حالت افقی شاسی تلفن همراه ارائه میکند و خطاهای انباشته شده را تصحیح میکند.
حالت کمکی نیمه خودکار/دستی: برای-کانتینرهای غیر استاندارد، طرحبندی محمولههای پیچیده یا الزامات عملیاتی خاص، سیستم به حالت مشارکتی انسان-میرود. اپراتور از یک-کنترل از راه دور دستی درجه یک صنعتی برای کنترل میکرو-سرعت استفاده میکند و سیستم مکانیسمهای بازخورد چندگانه-در زمان واقعی را ارائه میکند:
راهنمای بصری: رابط کنترل به صورت پویا فاصله زمانی واقعی و انحراف زاویه بین سیستم و موقعیت هدف را نشان میدهد.
اعلانهای صوتی{0}بصری: چراغهای نشانگر و اعلانهای صوتی (مانند "تنظیم 10 سانتیمتر به سمت چپ") به اپراتور کمک میکنند تا سیستم را سریع و دقیق تراز کند.
موانع ایمنی: سیستم به طور مداوم هشدارهای برخورد را ارائه می دهد و به طور خودکار هنگام نزدیک شدن به موانع سرعت خود را کاهش می دهد یا مکث می کند تا ایمنی انسان و ماشین را تضمین کند.
