A گرفتن مکانیکیاز درایو برای کنترل باز و بسته شدن فکهای خود استفاده می کند و به آن اجازه می دهد تا مواد فله ای مانند فولاد قراضه ، زغال سنگ و سنگ معدن را بگیرد و آزاد کند. ساختار اصلی آن شامل موارد زیر است:
فک: اجزای گیربکس ، که با 4 تا 8 فک طراحی شده اند ، دارای یک شکل خمیده برای قرار دادن مواد مختلف هستند (به عنوان مثال ، یک ساختار کروی ششم-).
مکانیسم پین/پیوند: فک ها را به هم وصل می کند و نیروی محرکه را منتقل می کند.
سیستم درایو: نیروی باز و بسته شدن ، موجود در سه نوع: هیدرولیک ، برقی و مکانیکی را فراهم می کند.
سیستم کنترل: مسیر و نیروی فک ، یکپارچه سازی سنسورها و یک PLC را برای اتوماسیون تنظیم می کند.
طبقه بندی سیستم و اصول گرفتن
درایو هیدرولیک ازگله
اصل:
یک سیلندر هیدرولیک فک ها را باز و بسته می کند ، در حالی که یک شیر برقی مدار روغن را کنترل می کند. پس از بسته شدن ، پیستون سیلندر به سمت بالا حرکت می کند و فک ها را می بندد. هنگام باز شدن ، مدار روغن باز می شود و باعث می شود فک ها زیر وزن آنها باز شوند.
مزایای:
نیروی چنگال بالا (10- 20 برابر بیشتر از درایو مکانیکی) و قادر به گرفتن مواد غیر مغناطیسی است.
تنظیم سرعت ، عملکرد پایدار و پشتیبانی از بارگیری در هر ارتفاع.
درایو برقی
اصل:
موتور حرکت پنجه را از طریق مکانیسم چرخ دنده/اتصال دهنده هدایت می کند ، در حالی که PLC موقعیت یابی دقیق را کنترل می کند (به عنوان مثال ، لیزر ، بازخورد رمزگذار).
مزایای:
راندمان بالا ، مصرف انرژی کم و پشتیبانی از کنترل خودکار (به عنوان مثال ، اسکن رادار سه بعدی ، سیستم های نوسان ضد-).
نظارت از راه دور یکپارچه و خود گسل {0} توابع تشخیصی.
پیوند مکانیکی ازگرفتن مکانیکی
اصول اصولگرفتن مکانیکی:
با استفاده از نیروی خارجی از طناب یا میله اتصال ، یک طناب تک-} استفاده از یک طناب سیم منفرد برای متناوب بین موقعیت های باز و بسته استفاده می کند.
ویژگی ها:
ساختار ساده اما راندمان کم ، نیاز به کمک دستی برای باز کردن (مانند طناب-}گرفتن).
مناسب برای عملیات وظیفه Light- (مانند بارگیری و بارگیری باربری حجم فله ای در پورت ها).
طراحی و نگهداری پنجه
جزئیات طراحی پنجه
شماره و طرح:
قابل تنظیم از 4 تا 8 فک. Grab Six-}} از یک مکانیسم پیوند توزیع شده یکنواخت برای اطمینان از توزیع حتی نیرو استفاده می کند.
افتتاح و بسته شدن ناهمزمان (مانند Multi - چنگال فک استفاده شده توسط شرکت حمل و نقل چوب بندر شانگهای) مواد با اندازه های مختلف را در خود جای می دهد.
مادی و تقویتگرفتن مکانیکی:
سطوح خمیده فک از فولاد ریخته گری با سایش {{0} tines مقاوم استفاده می کند. جعبه جوش داده شده خارجی - تقویت کننده های شکل و دنده های افقی باعث افزایش استحکام و نیروی گیر می شوند.
مناطق کلیدی (مانند غلطک های قرقره) باید به طور مرتب چرب شوند تا از چسبیدن جلوگیری شود.
