کاملا لود شدهچرخ کن ظرف 20 فوتیمی تواند تا 30 تن وزن داشته باشد. هنگامی که آن را بلند کنید و به زوایای 45 درجه، 60 درجه یا حتی 90 درجه کج کنید، هر گونه خطای همگام سازی بیش از 5 میلی متر در جابجایی سیلندرهای بالابر در دو طرف می تواند باعث شود ظرف از روی سکوی کج شده سر بخورد یا تجهیزات واژگون شود.
چرا کنترل همگام سازی مورد نیاز است؟ - چالش بارهای نامتقارن
هنگامی که کانتینر کج می شود، ممکن است محموله به یک طرف جابه جا شود (مثلاً به دلیل انباشته ناهموار محموله فله)، که باعث می شود بارهای تحمل شده توسط سیلندرهای هیدرولیک در دو طرف به طور قابل توجهی متفاوت باشد:
|
شرایط عملیاتی |
بار سیلندر سمت چپ |
بار سیلندر سمت راست | نتایج بدون کنترل همگام سازی |
|---|---|---|---|
|
بار به سمت راست منتقل شد |
10T | 25T | سیلندر هیدرولیک سمت راست به دلیل بار سنگین به آرامی پایین میآید، در حالی که سمت چپ به سرعت پایین میآید و باعث پیچ خوردن قاب کج میشود. |
|
کج شدن معمولی |
18T | 18T | تعادل ایده آل، بدون انحراف. |
|
توقف اضطراری |
تاثیر دینامیک |
تاثیر دینامیک | زمان توقف نامناسب در دو طرف باعث تاب خوردن می شود. |
بدون کنترل همگام، سمت با بارگذاری سبک قبل از سمت با بار سنگین حرکت می کند و یک گشتاور پیچشی در قاب کج ایجاد می کند. در موارد شدید، این لحظه از طریق ریختهگریهای گوشه کانتینر به پیچشکنها منتقل میشود و به طور بالقوه باعث شکستگی سرهای قفل یا لغزیدن ظرف به طرفین میشود.
طرح های اصلی برایچرخاننده ظرف 20 فوتیدر حال انتقال از -شیرهای تقسیم/ترکیب جریان (حلقه باز-حلقه) به کنترل حلقه بسته تناسبی-. محرک های کلیدی برای این تغییر عبارتند از:
استانداردهای ایمنی پیشرفته: ISO 20430 (ویرایش 2023) الزام میکند که تجهیزات کجکننده کانتینر باید -زمان خاموش-پایش بار مرکزی و متعادلسازی خودکار بار را داشته باشند.
اتصال اینترنت اشیا: سیستمهای حلقه بسته{0}} چرخکننده کانتینر میتوانند منحنیهای جابجایی سیلندر را برای هر عملیات کج کردن ثبت کنند، و امکان نگهداری پیشبینیشده را فراهم میکنند.
راحتی عملیاتی: کج کردن و بازگشت خودکار با یک لمس-، نیاز به مداخله دستی را از بین می برد.
شیب کانتینر 20-پایی ممکن است چیزی بیش از چارچوبی باشد که توسط سیلندرهای هیدرولیک می چرخد. با این حال، فناوری اصلی آن{3}}کنترل همزمان مستقیماً تعیین میکند که آیا تجهیزات میتوانند به طور ایمن و پایدار کانتینرهای 30 تنی با بارهای نامتعادل را اداره کنند.






