1. تعیین موقعیت کانتینر
عملیات: کانتینر استاندارد ISO20 که کاملاً بارگذاری شده است، با استفاده از تجهیزات حمل و نقل در حیاط (مانند لیفتراکها و انباشتهها) دقیقاً در موقعیت عملیاتی چرخکننده کانتینر قرار میگیرد.
وضعیت تجهیزات: سکوی تخلیه در موقعیت افقی اولیه خود قرار دارد و مکانیسم قفل (قفل پیچشی) کاملاً باز و تنظیم مجدد می شود و از ورود بدون مانع کانتینر اطمینان حاصل می کند.
هدف: آماده سازی برای بستن و واژگونی خودکار بعدی.
2. تعیین موقعیت و تراز
عملیات: پس از قرار گرفتن ظرف،چرخ کن ظرفسیستم تراز خودکار خود را فعال می کند. با استفاده از صفحات راهنمای جانبی، حسگرهای لیزری، یا دستگاههای محدود مکانیکی، موقعیت کانتینر به خوبی تنظیم میشود تا اطمینان حاصل شود که خطوط مرکزی طولی و جانبی آن دقیقاً با محور چرخش ماشین کجشونده همسو هستند.
هدف: اطمینان از توزیع یکنواخت نیرو و مرکز ثقل پایدار روی کانتینر در حین کج کردن تیتر کانتینر 20 برای تخلیه، جلوگیری از اضافه بار تجهیزات، تمرکز تنش ساختاری یا لرزش غیرمنتظره به دلیل بارگذاری ناهموار، یک پیش نیاز حیاتی برای عملیات ایمن است.
3. بستن قفل پیچشی
عملیات: پس از قرار دادن، چهار قفل پیچشی گوشه (یا دستگاههای قفلکننده مشابه) در بالای کانتینر بهطور خودکار گسترش یافته و تحت درایو هیدرولیک یا الکتریکی میچرخند و به طور ایمن در چهار گوشه پایین ظرف قفل میشوند.
تایید ایمنی: پس از کامل شدن قفل، سنسورها سیگنال هایی را به سیستم کنترل ارسال می کنند. سیستم تنها پس از دریافت سیگنالهای تأیید مبنی بر اینکه تمام قفلهای پیچشی «کاملاً قفل و تحت فشار هستند»، به مرحله بعدی میرود و از شروع تصادفی فرآیند کج شدن در حالت قفل جلوگیری میکند.
4. کج کردن (به زاویه از پیش تعیین شده 0)
عملیات: پس از تأیید ایمنی، مکانیسم اصلی کج شدن (معمولاً توسط یک موتور هیدرولیک یا موتور الکتریکی با گشتاور بالا هدایت میشود) فعال میشود که باعث میشود کل سکوی قفل و محفظه به آرامی حول محور بچرخند.
کنترل زاویه: چرخش به زاویه تخلیه بهینه θ توسط نقشه ها و فرآیندها (معمولاً بین 130 درجه تا 170 درجه؛ زاویه خاص با توجه به ویژگی های مواد تعیین می شود). این عمل دقیقاً توسط یک رمزگذار کنترل می شود تا از ثبات زاویه اطمینان حاصل شود.
منبع نیرو: قدرت کج شدن معمولاً توسط یک ایستگاه پمپ هیدرولیک با فشار بالا- که توسط یک یا چند موتور هدایت میشود، تأمین میشود و عملکرد روان و قابل کنترل را تضمین میکند.
5. تخلیه ارتعاشی (اختیاری، فعال بر اساس ویژگی های مواد)
عملیات: پس از کج شدن کانتینر به زاویه هدف، اگر مواد چسبندگی بالایی داشته باشد و جریان پذیری ضعیفی داشته باشد (مثلاً مواد مرطوب)، اپراتور میتواند لرزاننده فرکانس بالا-را فعال کند.
تعامل تجهیزات: ویبراتور (معمولاً روی سکوی قفل یا سطح تماس کانتینر نصب میشود) بهطور مختصر عمل میکند و ارتعاشات با فرکانس بالا-با دامنه{1} بالا ایجاد میکند تا به طور مؤثری پلهای مواد را از بین ببرد و جریان کامل و سریع به بیرون از درب کانتینر توسط گرانش را افزایش دهد.
اختیاری: برای موادی با جریان پذیری خوب، می توان از این مرحله صرف نظر کرد و تخلیه استاتیکی می تواند مستقیماً ادامه یابد.
6. بازنشانی کنید
عملیات: پس از تأیید تخلیه تمام مواد،کج شدن ظرفمکانیسم کج شدن r به آرامی جهت خود را معکوس می کند و به تدریج ظرف را از حالت کج خود به موقعیت افقی اولیه خود (0 درجه) باز می گرداند.
یکنواختی: فرآیند تنظیم مجدد همچنین به سرعت قابل کنترلی نیاز دارد تا از ضربه تجهیزات یا ریختن مواد باقیمانده به دلیل چرخش سریع جلوگیری شود.
7. باز کردن و جابجایی کانتینر
عملکرد: پس از تنظیم مجدد کامل کانتینر به صورت افقی و توقف، مکانیزم قفل پیچشی به طور خودکار در جهت مخالف می چرخد و جمع می شود و قفل را از اتصالات گوشه کانتینر آزاد می کند.
تکمیل و انتقال: این فرآیند پس از دریافت سیگنالی مبنی بر اینکه تمام قفل های پیچشی "قفل کامل باز شده و جمع شده اند" را دریافت کرد. در این مرحله، ظرف خالی را می توان به وسیله تجهیزات حمل و نقل از ایستگاه کاری خارج کرد و برای چرخه کاری بعدی آماده شد.x
